La dimora aristocratica del nobile Gian Giacomo Poldi Pezzoli (1822-1879) è la cornice di una eccezionale raccolta di dipinti italiani e anche di una collezione davvero unica di arti decorative: armi, porcellane, vetri, tessili, orologi e oreficerie. Il Museo è un vasto appartamento affacciato sul silenzioso giardino. Aperto nel 1881, si è nel tempo ingrandito e arricchito di opere. Sorprendenti le 25 sale arredate con il gusto estetico romantico dell’epoca.
Grazie anche a generose donazioni (più di mille oggetti negli ultimi cinquant'anni), il Museo Poldi Pezzoli può oggi vantare una delle più prestigiose collezioni europee. Nella singolare atmosfera delle sale ricostruite, dipinti di grandi Maestri coesistono in perfetta armonia con arredi ed oggetti di arte decorativa di straordinaria qualità.